Kāpurķēžu apavu ražotājus var iedalīt divās kategorijās: metāla tapu eņģes tips un metāla gumijas eņģes tips. Starp tiem metāla gumijas eņģes var iedalīt vienā tapas un dubultā pin tipa. Metāla tapu kāpuram ir vienkārša struktūra, tieša sausa berze starp tapu un tapas caurumu, ātrs nodilums un īss kalpošanas laiks. Kad tvertne tiek salabota un uzturēta, bieži tiek konstatēts, ka kāpurķēžu tapa ir iezemēta "kāda veida rācijas var iedalīt kandzi augļu trases apavos".
Kāpurķēžu tapas ir arī viena no novalkātajām daļām. Metāla gumijas šarnīrsavienojuma kāpurķēžu sliedes, uz metāla tapām, kāpurķēžu kurpi var iedalīt vairāku veidu vulkanizētās gumijas apkaklēs, nospiest, iederēties trases kurpju tapas caurumā, lai starp kāpurķēdes tapu un kāpurķēžu kurpju tapas caurumu nebūtu tiešas berzes, pagriežot Tikai gumijas apkakle rada elastīgu vērpšanu, ar zemu troksni un ilgu kalpošanas laiku. Protams, struktūra ir sarežģītāka un izmaksas ir augstākas. Dubultspraudņu metāla gumijas kāpurķēdes gala savienotāju var iedalīt divu kāpurķēžu tapās. Spēks ir labs, demontāža un montāža ir ērtāka, bet struktūra ir sarežģītāka, kas ir galvenās kaujas tvertnes Track formas mainstream.
Tērauda sliežu kurpes var iedalīt: ekskavatora plāksnēs un buldozera plāksnēs. Šie divi ir visbiežāk izmantotie, kā izejvielu izmantojot sekciju tēraudu. Tad ir mitra grīda, ko izmanto buldozeri, kas pazīstami kā "trīsstūrveida plāksnes", kas ir liešanas plāksnes. Cits liešanas plātnes veids tiek izmantots kāpurķēžu celtņiem. Šīs plātnes svars ir pat desmitiem kilogramu un simtiem kilogramu. Tērauda sliežu kurpes var iedalīt: ekskavatora plāksnēs un buldozera plāksnēs. Šie divi ir visbiežāk izmantotie, kā izejvielu izmantojot sekciju tēraudu. Tad ir mitrā grīda, ko izmanto buldozeri, kas pazīstami kā "trīsstūrveida" trases apavi, var iedalīt vairākos veidos, tas ir liešanas plāksne. Cita veida lietie plātnes tiek izmantoti kāpurķēžu celtņiem. Šīs plātnes svars ir tikpat mazs kā desmitiem kilogramu. Kāda veida kaķus var sadalīt rāpuļprogrammas plāksnē līdz pat vairākiem simtiem kilogramu.