Pilnīga hidrauliskā sistēma sastāv no piecām daļām, proti, jaudas komponentiem, izpildkomponentiem, vadības komponentiem, palīgkomponentiem (piederumiem) un hidrauliskās eļļas.
1. Strāvas komponenti
Spēka elementa funkcija ir pārveidot galvenā dzinēja mehānisko enerģiju šķidruma spiediena enerģijā, kas attiecas uz eļļas sūkni hidrauliskajā sistēmā, kas nodrošina enerģiju visai hidrauliskajai sistēmai. Hidraulisko sūkņu struktūrā parasti ietilpst zobratu sūkņi, lāpstiņu sūkņi, virzuļsūkņi un skrūvsūkņi.
2. Izpildmehānisms
Izpildkomponentu (piemēram, hidraulisko cilindru un hidraulisko motoru) funkcija ir pārveidot šķidruma spiediena enerģiju mehāniskajā enerģijā un vadīt slodzi lineārai abpusēji vai rotējošai kustībai.
3. Vadības sastāvdaļas
Vadības elementi (ti, dažādi hidrauliskie vārsti) kontrolē un regulē šķidruma spiedienu, plūsmu un virzienu hidrauliskajā sistēmā. Saskaņā ar dažādām vadības funkcijām hidrauliskos vārstus var iedalīt spiediena regulēšanas vārstos, plūsmas regulēšanas vārstos un virziena vadības vārstos. Spiediena regulēšanas vārsti ietver drošības vārstus (drošības vārstus), spiediena samazināšanas vārstus, secības vārstus, spiediena relejus utt.
Plūsmas regulēšanas vārsti ietver droseļvārstus, regulēšanas vārstus, novirzīšanas un savākšanas vārstus utt.; virziena vadības vārsti ietver pretvārstus, hidrauliskās vadības pretvārstus, atspoles vārstus, atpakaļgaitas vārstus utt. Saskaņā ar dažādām vadības metodēm hidrauliskos vārstus var iedalīt ieslēgšanas-izslēgšanas vadības vārstos, fiksētas vērtības vadības vārstos un proporcionālajos vadības vārstos.
4. Palīgkomponenti
Papildu komponenti ietver degvielas tvertnes, eļļas filtrus, dzesētājus, sildītājus, akumulatorus, eļļas caurules un cauruļu savienojumus, blīvgredzenus, ātrās nomaiņas savienojumus, augstspiediena lodveida vārstus, šļūteņu komplektus, spiediena mērīšanas savienojumus, manometrus, eļļas līmeņa mērītājus, eļļu Termometrs utt.
5. Hidrauliskā eļļa
Hidrauliskā eļļa ir darba vide, kas pārnes enerģiju hidrauliskajā sistēmā. Ir dažāda veida minerāleļļas, emulsijas un sintētiskās hidrauliskās eļļas.
Hidrauliskā sistēma sastāv no iepriekšminētajiem piecu veidu komponentiem.