Katra neliela kāpurķēžu ekskavatora komponenta materiāla izvēle būtiski ietekmē mašīnas kvalitāti. Dažādu komponentu materiāli ir atšķirīgi. Piemēram, ekskavatora rāpuļprogramma ir sadalīta gumijas rāpuļprogrammās un tērauda rāpuļprogrammās. Kāda ir atšķirība starp tām?
Gumijas kāpurķēžu un tērauda sliežu ceļa struktūra ir vienāda. Tie sastāv no vadotnes riteņiem, braukšanas riteņiem un pastaigu rāmjiem. Atšķirība starp abiem ir tā, ka gumijas trase ir veidota no gumijas, un no ārpuses ir spuras. Iekšpusē ir transmisijas daļas, un tērauda transmisijas daļas ir iestrādātas vulkanizētā gumijas joslā. Galvenie parametri ir piķis, sekciju skaits, raksta stils vai iegulto metāla daļu stils. Ir daudz mazu ekskavatoru, kas izmanto gumijas dziesmas. Lai tos labāk izmantotu, ikvienam vajadzētu saprast attiecīgos aspektus, izvēloties rāpuļprogrammas ekskavatoru.