Parastie ekskavatori tiek iedalīti divos veidos: ar iekšdedzes dzinēju darbināmi ekskavatori un elektriskie ekskavatori. Tostarp elektriskos ekskavatorus galvenokārt izmanto plato hipoksijā, pazemes raktuvēs un citās uzliesmojošās un sprādzienbīstamās vietās.
Pēc dažādiem izmēriem ekskavatorus var iedalīt lielos ekskavatoros, vidējos ekskavatoros un mazajos ekskavatoros.
Pēc dažādiem staigāšanas režīmiem ekskavatorus var iedalīt kāpurķēžu ekskavatoros un riteņu ekskavatoros.
Atbilstoši dažādiem transmisijas režīmiem ekskavatorus var iedalīt hidrauliskajos ekskavatoros un mehāniskajos ekskavatoros. Mehāniskie ekskavatori galvenokārt tiek izmantoti dažās lielās raktuvēs.
Atkarībā no izmantošanas veida ekskavatorus var iedalīt dažādās kategorijās, piemēram, vispārējie ekskavatori, kalnrūpniecības ekskavatori, jūras ekskavatori un īpašie ekskavatori.
Pēc kausa ekskavatorus var iedalīt priekšējā lāpstā, ekskavatorā, draglainā un greifera lāpstā. Priekšējās lāpstas galvenokārt tiek izmantotas, lai izraktu materiālus virs virsmas, un ekskavatorus galvenokārt izmanto materiālu izrakšanai zem virsmas.
1. ekskavators
Ekskavators ir visizplatītākais, ko esam redzējuši, atpakaļ uz leju, piespiedu griezums. To var izmantot rakšanai zem izslēgšanas darba virsmas. Galvenās darbības metodes ir: grāvja gala rakšana, grāvja sānu rakšana, taisnvirziena rakšana, līkņu rakšana, noteikta leņķa rakšana, īpaši dziļu tranšejas rakšana un tranšejas nogāzes rakšana.
2. Priekšējais lāpstas ekskavators
Priekšējā lāpstas ekskavatora lāpstas darbības forma. Tās īpašības ir "uz priekšu un uz augšu, piespiedu augsnes griešana". Priekšējai lāpstai ir liels rakšanas spēks, un tā var izrakt augsni virs pieturas virsmas. Tas ir piemērots sauso pamatu bedru rakšanai, kuru augstums pārsniedz 2m, bet ir jāierīko augšup un lejup rampas. Priekšējās lāpstas kauss ir lielāks nekā tāda paša ekvivalenta ekskavatora ekskavatoram, un tas var izrakt no pirmā līdz trešā veida augsnēm, kuru mitruma saturs nepārsniedz 27 procentus, un sadarboties ar pašizgāzēju, lai pabeigtu visu rakšanas un transportēšanas darbību, kā arī var izrakt lielas sausās pamatnes bedres un pilskalnus utt. Priekšējās lāpstas rakšanas metode ir balstīta uz atšķirību starp rakšanas maršrutu un transportlīdzekļa relatīvo stāvokli. Ir divi rakšanas un izkraušanas veidi: rakšana uz priekšu, izkraušana no sāniem; rakšana uz priekšu, atpakaļgaita Lai izkrautu augsni.
3. Dragline ekskavators
Draglainas sauc arī par draglainām. Tās rakšanas īpašības ir šādas: "atpakaļ un uz leju, griežot augsni zem sava svara". Tas ir piemērots I un II klases augsnes rakšanai zem pieturas virsmas. Strādājot, kauss tiek izmests ar inerces spēku, un rakšanas attālums ir salīdzinoši liels, un rakšanas rādiuss un rakšanas dziļums ir liels, taču tas nav tik elastīgs un precīzs kā ekskavators. Īpaši piemērots lielu un dziļu pamatu bedru rakšanai vai zemūdens rakšanai.
4. Grab un Shovel
Greifera ekskavatoru sauc arī par greifera ekskavatoru. Tās rakšanas īpašības ir šādas: "taisni uz augšu un uz leju, griežot augsni zem sava svara". Tas ir piemērots I un II klases augsnes rakšanai zem pieturas virsmas, un to bieži izmanto pamatu bedru un kesonu rakšanai mīkstās augsnes vietās. Tas ir īpaši piemērots dziļu un šauru pamatu bedru rakšanai, vecu kanālu bagarēšanai, dūņu rakšanai ūdenī utt., vai irdenu materiālu, piemēram, grants un izdedžu, iekraušanai. Ir divu veidu rakšana: tranšejas sānu rakšana un pozicionēšanas rakšana. Ja greifers veidots režģī, to var izmantot arī baļķu pagalmā rūdas bloku, šķeldas, koka u.c.
Lielākā daļa mūsdienu ekskavatoru ir pilnībā hidrauliski azimuta ekskavatori. Hidrauliskie ekskavatori galvenokārt sastāv no dzinēja, hidrauliskās sistēmas, darba ierīces, ceļošanas ierīces un elektriskās vadības. Hidrauliskā sistēma sastāv no hidrauliskā sūkņa, vadības vārsta, hidrauliskā cilindra, hidrauliskā motora, cauruļvada, degvielas tvertnes u.c.. Elektriskās vadības sistēmā ietilpst uzraudzības panelis, dzinēja vadības sistēma, sūkņa vadības sistēma, dažādi sensori, solenoīda vārsti utt.
Hidrauliskie ekskavatori parasti sastāv no trim daļām: darba ierīces, korpusa augšdaļas un korpusa apakšējās daļas. Pēc struktūras un lietojuma to var iedalīt: kāpurķēžu tips, riepas tips, staigāšanas tips, pilna hidrauliska, daļēji hidrauliska, pilna rotācija, nepilna rotācija, vispārējs tips, īpašais tips, šarnīrsavienojums, teleskopiskās izlices tips un citi veidi.
Darba ierīce ir ierīce, kas tieši pabeidz rakšanas uzdevumu. Tam ir trīs daļas: izlice, nūja un kauss. Lai apmierinātu dažādu būvniecības operāciju vajadzības, hidrauliskie ekskavatori var tikt aprīkoti ar dažādām darba ierīcēm, piemēram, rakšanas, celšanas, iekraušanas, izlīdzināšanas, skavām, buldozeru, triecienāmuru, rotācijas urbšanas un citu darba aprīkojumu.
Pagriežamā un pārvietošanās ierīce ir hidrauliskā ekskavatora korpuss, un grozāmā galda augšējā daļa ir aprīkota ar spēka ierīci un transmisijas sistēmu. Dzinējs ir hidrauliskā ekskavatora barošanas avots, no kuriem lielākā daļa izmanto dīzeļdegvielu ērtā vietā, un tā vietā var izmantot arī elektromotoru.
Hidrauliskā transmisijas sistēma caur hidraulisko sūkni pārraida dzinēja jaudu uz hidraulisko motoru, hidraulisko cilindru un citiem izpildmehānismiem, kā arī spiež darba ierīci kustēties, tādējādi pabeidzot dažādas darbības.